手工打磨抛光，目前还处于主要打磨阶段，虽然机器人的打磨抛光已经慢慢走上正规，但是不得不说的是，机器人打磨首先一个是占地面积，需要大量的面积来安放机器手和配套的机器设备，而对于中小型工厂来说，场地面积有限，1台机器手所暂用的位置，可能是好几个工人的位置，所以一般场地小的工厂都没有采用智能化打磨。
其次是小型的机器设备，对于小工厂来说，除了手工打磨外就是这类小型打磨机，大部分打磨会由机床完成，而再使用手工打磨某些机器不能完成的部位。这是针对于小部件或者零件。如果是成品不规则的焊疤打磨，除了智能化的机器人，就只能是手工打磨，例如不锈钢蓄水罐，汽车骨架等。
手工焊道打磨及其抛光的过程和相应的工具，具体有哪些呢？
当然我们的主要材料是焊接好后的钢管，主要目的是给它去掉焊接的痕迹，让你看起来光滑平顺。其次是给管道进行抛光，达到我们在商店里看到的镜面般效果。
焊疤的打磨，通常来说都是使用角磨机，然后材料确各不相同了。我们大概列举几样，
第一种百叶片：百叶片是把传统的页状砂纸裁剪成相应的砂纸小片，然后粘黏在一起排列成的磨片类材料。
配合角磨机，高速旋转的磨片，能够快速的清除焊疤，但是其锋利的磨削性能，在经验不足的工人手中，确容易造成产品主体的过度磨削，伤到本体，所以新手不建议使用，或者焊疤磨削要求较深的情况下的最佳选择。
百叶片适用于：金属及非金属难教坚硬的材料，如不锈钢、铜、铁、硬质合金等
第二种尼龙片：尼龙片的整体材质，有点类似纤维化合物，表面并不是非常硬，速盈娱乐平台是哪个国家的软件颗粒涂覆在表面，使其不损失自身柔软度的情况下，还能具有磨削作用。
尼龙片打磨焊痕，也拥有不错的效果。尼龙片多采用的是粘黏式和锁扣式两种，粘黏式就是常说的背绒，配合粘盘使用，锁扣式，也有专用的垫盘，但是相对来说，锁扣式的磨料一般是1~3寸大小，粘黏式多使用的是4~6寸大小。
尼龙片适用于：铝、锌合金等软质金属的打磨。
第三种氧化铝打磨片：又称为树脂磨片，氧化铝和碳化硅材料制作，磨削力度强，但是其自身的消耗也比较快速。
配合角磨机的使用，高速的旋转，使其消耗较快，容易平凡更换磨片。
还有些砂轮，砂带，等各种打磨焊道工具。这里不一一介绍了。
焊道打磨，向来是一个比较难受的工序。因为不磨不痛快，不磨不舒服，当然不是。也不否认有一定的这方面感官因素。
其主要原因，也有影响美观的原因。但是最主要的还是，一个材料配合的问题，焊疤的凹凸性，让产品在与其他产品配合的时候，相互无法结合。
再就是焊缝一般会有一个余高度的要求，焊缝的厚度，针对对于主材料的焊合起到最大效果，并且保证焊缝不会因各种原因被氧化或者腐蚀，所以需要打磨。
而焊道打磨，所常用材料就是以上几种，而工具一般手工用分为圆弧状与平面两种：
平面打磨使用的两种工具，其一是适用于各种形状的角磨机，其二是适合平面打磨用的砂光机。
 角磨机 |  砂光机 |
管状打磨，又分为直角与弧角：（这里针对各种形状，在本站解决方案中有分别的描述）
直角：选用的材料，一般是树脂的砂轮或者尼龙轮，可以根据内弯角度，将砂轮的边角进行相应的锉磨，让砂轮的边角契合打磨材料的内焊道。
狐角：使用工具为砂带机，把内焊疤周围以及钢管整体进行打磨，去除杂质和杂色。让材料整体达到光滑平整。
这里我们使用的是手持式砂带机，使用不同粒度号的砂带，来进行初步到精细的抛光过程。
砂带粒度号根据被打磨材料的不同，选择不同的粒度号从60-3000目不等的砂带中选择，当然我们钢管选用的是400、600、1200、2000目四个粒度号的砂带。从小到大，从粗到细。
最细的砂带打磨过后，初步达到镜面效果，但是你会发现，钢管上并不是很清晰，最多看到个人影。接下来使用的就是最后一步的抛光工序了。
首先按材料选用尼龙材质的砂带或者尼龙轮进行精抛和拉丝等，最后使用布轮配合抛光膏给工件上光。
 尼龙轮 |  布轮 |
最后砂带机还是需要用的，这个根据材料选择，如果是平整的地方，选用砂光机比较好。管状的材料我们用砂带机，配合不织布材料或者羊毛材料的砂带，还有抛光膏，继续打磨，直到管面呈现出镜面一样的光泽为止。
