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机器手臂除了能抓取工件在机器人配件上进行打磨外，也可以配合旋转磨头，带柄磨头等磨料， 进行自主打磨，在针对例如铸件，汽车轮毂等复杂且
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自动化去毛刺方面不断发展出专门技术。无论是灵活的单个机器人设备，封闭式的去毛刺单元，或者是完整的装配线以及包括零件搬运的传输线。 在
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设备中使用的是尼龙轮进行磨抛。 多组尼龙轮不同向自转，再由总轴进行整体旋转。当钣金经过时，将受到来自多个方向的打磨。 而各个
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